سروو موتور 1.5kw کیلووات delta دلتا ساده 2000 دور rpm مدل ECMA-E21315R4 کد درایو ASD-A2-1521-M سری A2 (دارای کابل و کانکتور)

پک کامل سرو موتور دلتا (Delta) سری(A2) 1.5 کیلو وات 2000 دور (بدون ترمز)

هوشمند ترین نوع الکتروموتور که با آن می توان کنترل موقعیت، کنترل سرعت و کنترل گشتاور را انجام دارد، سرو موتور های AC هستند که روز به روز بر کاربردها و محبوبیت آنها اضافه می شود. امروزه دیگر نمی توان یک ربات صنعتی، دستگاه CNC و یا پروژه اتوماسیون صنعتی را بدون استفاده از سرو موتور تصور کرد. سرو موتور های AC سنکرون با نمودار گشتاور – دور ثابتی که دارند، می توانند در رنج های مختلف سرعت، بدون افت گشتاور کار کنند و این موضوع مزیت بزرگی محسوب می شود. معمولا این نوع موتور ها ابعاد کوچکی دارند و در ابعاد کوچک خود گشتاورهای بالایی را تحویل می دهند. معمولا بدلیل IP های بالایی که دارند، امکان کارکرد در شرایط محیطی سخت را نیز دارا می باشند

برخی از کاربرد های سرو موتور عبارتند از: سینما ها , ماشین های چاپ, دستگاه های برش چوب  , CNCطلا و فلزات ,ماشین های نساجی , تجهیزات پزشکی  ,ماشین آلات تزریق پلاستیک و دستگاهای تولید قطعات الکترونیکی و…

سرو موتورها در دو نوع برق AC  و DC تقسیم می شوند

 

قیمت سرو موتور

عوامل مختلفی بر روی قیمت سرو موتور تاثیر گذارند. مهمترین عامل بعد از عوامل کیفی (مانند برند و کشور سازنده)، گشتاور سرو موتور است. بعد از گشتاور، دور سرو موتور و به تبع آن توان آن عامل تغییر قیمت سرو موتور خواهد بود. ولتاژ تغذیه درایور نیز بسته به اینکه سرو موتور 220 ولت (برق تکفاز) یا سرو موتور 380 ولت (برق سه فاز) باشد عامل دیگر تعیین قیمت است. سرو موتوری که با برق سه فاز 380 ولت تغذیه می شود، کارآیی و گشتاور بهتری دارد، اما در توانهای پایین معمولا سرو موتور های تکفاز عرضه می شوند. دقت سرو موتور که وابسته به نوع و دقت انکودر آن است، پارامتر دیگر تعیین قیمت سرو موتور محصوب می شود.

تفاوت سرو موتور و استپ موتور

در میان صنعتگرانی که در حوزه اتوماسیون صنعتی و ساخت CNC فعالیت دارند، هم سرو موتور و هم استپ موتور به عنوان موتور CNC شناخته می شود. اما این سئوال عمدتا مطرح است که تفاوت استپ موتور با سرو موتور در چیست؟ به عنوان یک پاسخ سریع و کاربدی باید گفت که استفاده از استپ موتور در کاربردهایی با سرعت و دقت کمتر مناسب تر است و در مقابل، استفاده از سرو موتور برای کاربردهایی با سرعت و دقت بالاتر توصیه می شود. سرو موتور می تواند بین 1.5 تا 2 برابر گشتاور نامی خود را بصورت لحظه ای (تا یک دقیقه)، اعمال نماید اما گشتاوری که برای استپ موتور ذکر می شود، بالاترین گشتاور قابل تحویل (با درایو و تغذیه مناسب و ایده آل) است و در دورهای بالاتر این گشتاور افت هم می کند. اگر کاربردی دارید که در آن سرعت یا دقت بالایی نیاز دارید و یا اینکه گشتاور و اینرسی بار به صورتی است که احتمال خارج شدن موتور از موقعیت مطلوب وجود دارد، استفاده از سرو موتور منطقی تر خواهد بود.

خرید سروو موتور

برای خرید سروو موتور توصیه می شود که ابتدا گشتاور مورد نیاز و سپس دور مورد نیاز خود را محاسبه نمایید. مانند هر نوع از انواع تجهیزات حرکت، محاسبه دقیق الزامات مانند محاسبه درست گشتاور و محاسبه درست دور می تواند از تحمیل هزینه های اضافی به شما کاملا جلوگیری کند. در دورهای پایین و گشتاور های بالا می توان بجای خرید سروو موتور با گشتاور بالا، استفاده از سروو موتور به همراه گیربکس زیروبکلش که درست تر آن ( Low Backlash )است را مد نظر قرار داد. خرید گیربکس سرو موتور نیز باید با ملاحظات مختص آن صورت پذیرد.

توضیحات در مورد سرو موتور دلتا سری A2 :

شرکت دلتا برای پاسخگویی به نیازهای طراحان دستگاههای اتوماسیون صنعتی در پروژه های کنترل دقیق و موقعیت یابی سروو موتور های سری A2 را مورد طراحی و به بخش تولیدات خود اضافه نمود,سریA2  دلتا از ۱۰۰ وات تا ۷٫۵ کیلووات می‌باشد,لقب درایو هوشمند به سری A2 دلتا تعلق گرفته و قابل اتصال به اکثر شبکه های RS-485 modbus، CANopen، EtherCAT و EtherNet / IP وجود دارد.

سروو موتور A2 در دسته موتور های سنکرون جای دارد و به همین علت کنترل موقعیت را خیلی دقیقتر نسبت به موتورهای آسنکرون انجام میدهند ( به این دلیل که روتور و استاتور بصورت سنکرون میچرخد و به همین علت میتوانید خیلی دقیقتر روی Position در حالت سنکرون انجام دهید قابل ذکر است که این ویژگی در سیستم های آسنکرون وجود ندارد).

سروو موتور A2  را میتوانید شفت را در یک شرایط و موقعیت خاصی با ارسال سیگنالهای رمزی قرار دهید,چگونگی حرکت و موقعیتهای زوایای این محور خروجی به وسیله ی نوع سیگنالی که توسط سروو درایو  صادر میشود قابل کنترل میشود ( نتیجه میگیریم زمانی که قصد خریداری سروو موتور را داشتیم قاعدتا باید درایو سروو موتور هم خریداری کنیم)

نکته: برای راه اندازی سروو متور باید مدل درایو و برند با سروو موتور مطابقت داشته باشد و همچنین نمیتوان بصورت موتورهای آسنکرون آنرا راه اندازی کنید و روش های دیگر…به این دلیل که سیستم سررو موتور از ارسال اطلاعات به شکل data  پشتیبانی میکند و به شکل پالس نیست,اگر اصول راه اندازی و مطابقت درایو با سروو موتور به درستی انجام شود طول عمر سروو موتور و درایور کاهش پیدا نمیکند.

برخی از قابلیت های سرو موتور دلتا A2

تولید سروو موتور دلتا A2 از توان ۱۰۰W  تا 1.5KW  بصورت تکفاز و از توان 2 KW  تا 15KW  بصورت سه
قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی
دارای ورودی پالس ۴MPPS  متناسب با کنترلرهای CNC
پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی
 ASDA-A2  دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان
دارای مد های Speed , Position , Torque و کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی
دارای ورودی ۲۲۰V و ۳۸۰V سه فاز و تک فاز
قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزارASD-SOFT  و  آموزش آسان
بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی

خصیصه (attribute)

برای برآوردن خواسته های مورد نیازصنعت و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، شرکت Delta سروو مووتورهای با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASD-A2  را وارد بازار کرد  و خط تولید این سروها ازسال 2009 راه اندازی شدند.

رزلوشن و دقت سرو موتور دلتا A2

• سروو موتور های سری A2 دلتا با نام ECMA  شناخته شده و دارای انکودر افزایشی با رزولوشن 20 بیتی (1،280،000 پالس / دور) می باشند. در این سروو موتورها، توابع (Functions) مود نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته های پروسه ها برای برنامه ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.
• در این موتورها انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می شود و  موقعیت (Position) موتور با رزولوشن 17 بیتی هنگام قطع برق حفظ می شود.

سرعت پاسخگویی سروو موتور دلتا A2

• پاسخ فرکانسی بالای 1KHZ
• زمان استقرار(Settling Time) زیر 1ms
• زمان شتاب گیری 7msبرای رنج سرعت  3000 r/min تا -3000 r/min در حالت بی باری

توابع مهار کننده عالی  در سرو موتور : Excellent Suppression Functions

• جلوگیری از لرزش بصورت اتوماتیک-داخلی (برای کنترل جرثقیل)
• دو عدد فیلتر مهار کننده ی ارتعاش تعبیه شده است که به طور اتوماتیک و به اندازه ی کافی باعث به حداقل رسیدن میزان لرزش در اضلاع و لبه های ماشین می شوند.
• مهار اتوماتیکِ-داخلی رزونانسهای فرکانس- بالا: دو فیلتر(Notch Filter) اتوماتیک برای خنثی کردن رزونانس مکانیکی به صورت خودکار تدارک دیده شده است.

تابع کنترلی حلقه بسته کامل (خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه و اصلاح حرکت)

• رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5)، توانایی خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه از انکودر موتور و ارسال موقعیت فعلی به درایو به منظور ایجاد یک حلقه بسته کامل می باشد، به طوری که می تواند کنترل موقعیت را با دقت بالایی به انجام برساند.
• کاهش اثرات نقص های مکانیکی مانند لقی و نیز اطمینان از دقت موقعیت در لبه های ماشین.

CAM الکترونیکی داخلی منحصر بفرد  (E-CAM) در سروو موتور دلتا A2

• E-CAM با بیش از 720 نقطه
• “Smooth Interpolationاینترپولیشن نرم بین نقاط می تواند سودمندی یک برنامه نویسی انعطاف پذیر را تکمیل کند.
• نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft مجهز به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی (CAM E-CAM) می باشد.
• توابع E-CAM قابل اجرا برای برنامه های کاربردی برش دوار و برش سریع.

مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف پذیر (PR Mode) 

• نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft، توابع ویرایش پارامترهای داخلی را، برای تعیین مسیرِ هر محور آزادانه فراهم می کند.
• امکان تنظیم 64 موقعیت داخلی (Internal Position) برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.
• موقعیت مقصد، سرعت و دستورات شتاب و کاهش سرعت می تواند در وسط عملیات تغییر کند.
• امکان پشتیبانی 35 نوع از حالت های Homing / حالت پرش / حالت نوشتن پارامتر / حالت سرعت ثابت و کنترل موقعیت

شبکه های ASDA-A2 -M دلتا

• امکان ارتباط CAN-bus  با استاندارد CAN-open DS301، 1 M bps
• 3 حالت CAN motion (حالت موقعیت پروفایل، حالت موقعیت Interpolation و حالت Homing) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه می شود. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا 40 متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) باشد.
• پیکربندی ایستگاه (Station configuration) را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.

 

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز   400W  220VAC  سری ASDA-A2

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز   750W  220VAC  سری A2

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز   1KW  220VAC  سری A2

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز   1.5KW  220VAC  سری ASDA-A2

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز   2KW  400VAC  سری A2

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز   3KW  400VAC  سری ASDA-A2

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز   4.5KW  400VAC  سری A2

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2  سه فاز   5.5KW  400VAC  سری A2

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز   7.5KW  400VAC  سری A2