پک کامل سروو موتور دلتا با گشتاور 2.39 نیوتن متر بدون ترمز

سرو موتور

هوشمند ترین نوع الکتروموتور که با آن می توان کنترل موقعیت، کنترل سرعت و کنترل گشتاور را انجام دارد، سرو موتور های AC هستند که روز به روز بر کاربردها و محبوبیت آنها اضافه می شود. امروزه دیگر نمی توان یک ربات صنعتی، دستگاه CNC و یا پروژه اتوماسیون صنعتی را بدون استفاده از سرو موتور تصور کرد. سرو موتور های AC سنکرون با نمودار گشتاور – دور ثابتی که دارند، می توانند در رنج های مختلف سرعت، بدون افت گشتاور کار کنند و این موضوع مزیت بزرگی محسوب می شود. معمولا این نوع موتور ها ابعاد کوچکی دارند و در ابعاد کوچک خود گشتاورهای بالایی را تحویل می دهند. معمولا بدلیل IP های بالایی که دارند، امکان کارکرد در شرایط محیطی سخت را نیز دارا می باشند

برخی از کاربرد های سرو موتور عبارتند از: سینما ها , ماشین های چاپ, دستگاه های برش چوب  , CNC طلا و فلزات ,ماشین های نساجی , تجهیزات پزشکی  ,ماشین آلات تزریق پلاستیک و دستگاهای تولید قطعات الکترونیکی و…

سرو موتورها در دو نوع برق AC  و DC تقسیم می شوند

قیمت سرو موتور

عوامل مختلفی بر روی قیمت سرو موتور تاثیر گذارند. مهمترین عامل بعد از عوامل کیفی (مانند برند و کشور سازنده)، گشتاور سرو موتور است. بعد از گشتاور، دور سرو موتور و به تبع آن توان آن عامل تغییر قیمت سرو موتور خواهد بود. ولتاژ تغذیه درایور نیز بسته به اینکه سرو موتور 220 ولت (برق تکفاز) یا سرو موتور 380 ولت (برق سه فاز) باشد عامل دیگر تعیین قیمت است. سرو موتوری که با برق سه فاز 380 ولت تغذیه می شود، کارآیی و گشتاور بهتری دارد، اما در توانهای پایین معمولا سرو موتور های تکفاز عرضه می شوند. دقت سرو موتور که وابسته به نوع و دقت انکودر آن است، پارامتر دیگر تعیین قیمت سرو موتور محصوب می شود.

تفاوت سرو موتور و استپ موتور

در میان صنعتگرانی که در حوزه اتوماسیون صنعتی و ساخت CNC فعالیت دارند، هم سرو موتور و هم استپ موتور به عنوان موتور CNC شناخته می شود. اما این سئوال عمدتا مطرح است که تفاوت استپ موتور با سرو موتور در چیست؟ به عنوان یک پاسخ سریع و کاربدی باید گفت که استفاده از استپ موتور در کاربردهایی با سرعت و دقت کمتر مناسب تر است و در مقابل، استفاده از سرو موتور برای کاربردهایی با سرعت و دقت بالاتر توصیه می شود. سرو موتور می تواند بین 1.5 تا 2 برابر گشتاور نامی خود را بصورت لحظه ای (تا یک دقیقه)، اعمال نماید اما گشتاوری که برای استپ موتور ذکر می شود، بالاترین گشتاور قابل تحویل (با درایو و تغذیه مناسب و ایده آل) است و در دورهای بالاتر این گشتاور افت هم می کند. اگر کاربردی دارید که در آن سرعت یا دقت بالایی نیاز دارید و یا اینکه گشتاور و اینرسی بار به صورتی است که احتمال خارج شدن موتور از موقعیت مطلوب وجود دارد، استفاده از سرو موتور منطقی تر خواهد بود.

خرید سروو موتور

برای خرید سروو موتور توصیه می شود که ابتدا گشتاور مورد نیاز و سپس دور مورد نیاز خود را محاسبه نمایید. مانند هر نوع از انواع تجهیزات حرکت، محاسبه دقیق الزامات مانند محاسبه درست گشتاور و محاسبه درست دور می تواند از تحمیل هزینه های اضافی به شما کاملا جلوگیری کند. در دورهای پایین و گشتاور های بالا می توان بجای خرید سروو موتور با گشتاور بالا، استفاده از سروو موتور به همراه گیربکس زیروبکلش که درست تر آن ( Low Backlash )است را مد نظر قرار داد. خرید گیربکس سرو موتور نیز باید با ملاحظات مختص آن صورت پذیرد.

قابلیت های سروو موتور دلتا B2 بصورت اختصار

سروو موتور دلتا B2 با امکان دریافت ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC
دارای مد های Speed , Position , Torque
با توانهای ۰٫۱KW تا  ۱٫۵KW و ولتاژ ۲۲۰v  تک فاز
دارای پورتهای ارتباطی RS-485  ,  RS-232  , RS-422
نرم افزار بسیار‌آسان ،کاربردی و حرفه ای ASDA-SOFT
سروو موتور دلتا B2 دارای انکودر ۱۷بیت با رزولوشن ۱۶۰۰۰۰ پالس
ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ قابل تنظیم از طریق پارامتر های داخلی با آموزش آسان
پایداری موتور در سرعت های پایین به علت رزولیشن بالای انکود
دارای سیستم  AUTO TUNNING  داخلی
زمان شتاب گیری ۱۰ms از ۳۰۰۰r/min-  تا  ۳۰۰۰r/min  در بی باری

خصیصه(attribute)

برای برآوردن الزامات و احتیاجات ماشین ابزارهای همه کاره و افزایش مزیت رقابتی در بازار اتوماسیون صنعتی Delta .  سری جدیدی از سروو موتورها را با نام ASDA-B2 و با کارایی بسیار بالا و مقرون به صرفه، به بازار عرضه کرده است.

مشخصات فنی سروو موتور دلتا B2 :

پیاده سازی کنترل موقعیت با دقت بالا

• انکودر با رزولوشن  17 بیت (160,000 p/rev)  قابلیت برآورده کردن نیازهای نرم افزاری کنترل موقعیت با دقت بالا و حرکت پایدار در سرعت کم را دارد.
• انکودر با رزولوشن 17 بیتی می تواند گشتاور دارای ریپل (cogging Torque) را برای افزایش دقت موتور کاهش دهد.
•  پاسخگویی عالی (Outstanding response): پاسخ فرکانسی بالای 550KHZ و زمان تنظیم کمتر از 1MS است.
• زمان شتاب گیری 10MS از -3000 r/min تا 3000 r/min در شرایط بی باری.

پاسخگویی به تمام خواسته های صنعتی با کمک سروو موتور دلتا B2

• سه حالت کنترلی موقعیت، سرعت و گشتاور ( مد سرعت و گشتاور را می توان از طریق پارامتر داخلی و یا فرمان آنالوگ کنترل کرد.)
• امکان فرمان پذیری با سرعت بالا (4 Mpps) برای مد کنترل موقعیت با دقت  عملکردفوق العاده .
• دو فیلتر (Notch Filters) اتوماتیک برای کاهش رزونانس مکانیکی بصورت خودکار، فراهم شده اند و باعث می شود تا سیستم با نرمی بیشتری عمل کند.
• پارامترهای جبران اصطکاک برای کاربردهای interpolation دایره ای، حرکت محور Z و بال اسکرو (ball screw) و… تعبیه شده و قابل تنظیم است.
• برای کاربردهای با خروجی گشتاور-بالا، پارامترهای حفاظت از موتور برای اطمینان از اینکه سیستم مکانیکی به راحتی آسیب نبیند ارائه شده است.

ارائه ی راه حل برای راه اندازی آسان و سیم کشی برای Start-Up ساده با سروو موتور دلتا B2

• مدار کنترل و مدار قدرت اصلی جدا شده است، که در نتیجه ایمنی افزایش یافته و تعمیر و نگهداری بسیار ساده تر است.
• سروو درایو های 400 وات و بالاتر، با مقاومت احیا کننده داخلی ساخته شده اند که به طور قابل توجهی در سیم کشی و هزینه صرفه جویی می شود.
• سروو موتور به ترمز و oil seal و… تنظیمات اختیاری برای الزامات برنامه های مختلف را فراهم می کند.
• دو ترمینال ورودی آنالوگ (CN5) به منظور راحتی مانیتورینگ (نظارت) و وضعیت موتور سروو تعبیه شده اند.

برآوردن شرایط  استفاده ی آسان برای عملکرد چند منظوره سروو موتور دلتا B2

• نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft (نرم افزار ارتباط و تنظیم پارامتر) برای پیکربندی و تنظیم سریع پارامترها و مانیتورینک مشخصه های خرجی موتور.
• برای استفاده آسان، یک صفحه کلید دیجیتال برای تنظیم پارامترها و مانیتورینگ (نظارت) سروو درایو و موتور، بطور مستقیم قرار داده شده است.
• ASD-CNUSOA08، کابل مخصوص ارتباطی نرم افزار (به صورت اختیاری) برای اتصال مستقیم به کامپیوتر، است که کیفیت ارتباط و راحتی کار را افزایش می دهد.